2.6 智能汽车人机交互与人机协同的发 展趋势

针对目前智能汽车人机交互和人机协同面临的理论与技术问题，需要在如下三个方面开展进一步的研究工作。

(1) 感知、推理、决策和操控一体化人机交互模型。一体化的人机交互模型是实现从伺服级到任务级多个层次的人机智能融合的基础。车辆智能驾驶系统涵盖了感知、推理、决策和操控在内的多个层次的功能，因此需要建立多层次于一体的人机交互模型。

(2) “人 - 车 - 路”在线协同感知与预测技术。汽车的行驶安全和效率受复杂的行驶环境、车辆自身的故障或缺陷以及驾驶员的驾驶状态、习性和技能等因素的影响，因此要围绕行驶安全和效率的目标，进行面向人机共驾的“人 - 车 - 路”在线协同感知与预测方法研究。

(3) 人机任务分割与控制权切换机制。在车辆连续行驶过程中，人机系统应能够动态计算综合反映车辆自主能力的评价指标，选择合适的交互模式，实现交互模式间的无缝切换。

通过以上关键理论与技术问题的研究突破，将有望实现在多种典型路况下，驾驶员能以自然方式与自主驾驶系统进行驾驶意图和规划策略的交互；自主驾驶系统能将汽车状态及道路交通态势以直观方式提供给人类驾驶员，并向驾驶员提供个性化、智能化的辅助决策和协同控制支持，具有对复杂环境的适应性和学习能力。